３DCGと
映像と
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3DCG屋さんの活動記録

PROFILE ★★こんな人です

3DCGを活用した映像や没入体験コンテンツの制作をしています。テクノロジーの社会実装に興味があり。テクニカルディレクター。面白いこと新しいことにワクワクする気持ちに『素直』でいつづける。

2017年12月31日日曜日

BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！　その２

  12月 31, 2017    

pyserial  inWaiting()　でデータ受信の確認してる
https://www.youtube.com/watch?v=k2prOyRfimg&t=168
受信バッファとは　http://www.7key.jp/nw/tcpip/tcp/window.html

pyseialのオプオプション（Serialオブジェクトのメソッド）
https://github.com/whosaysni/pyserial-doc-ja
http://pythonjp.osdn.jp/contrib/pySerial/README_JP.txt

とりま、Arduinoのボタン押してる間だけ動く、システム作成
Arduino
Blender Python
でそれぞれ設定


ちなみに、Arduinoでpyserialの送信で改行したいとき
必要な "\n" のバックスラッシュ。
Macでは 『option + ¥』　で　入力できる！


で、なぜかボタンを離しても一定時間信号受信してる。
シリアルモニターを同時起動すると、離した時に信号切れる・・・
おそらく、改行込みで送信した文字列が、受信バッファに溜まって
フレームレートの異なる環境（ArnordoとBlender）でずれる。
→


=========
Arduino
=========

===================
Blender python (for BGE)
===================



================================
★スイッチ離したら重力で落下
　motionにz 0.2　を追加。
　おさるの右端タブでStatic を Rigidに変更
※Bulled（物理演算）参考サイト

★GameSatrtのショートカット　　キーボードのP
※ショートカットまとめサイト


★Python使ってScaleの変動Logic


オブジェクトのScaleをPythonで変化させるのは
cont.owner.localScale.x
もしくは
cont.owner.localScale=[Ax,Ay,Az]

================================



えーと色々と書きましたが、まとめます。

試行錯誤の結果・・・

Arduinoのボタンを押している間だけBlenderで処理を実行
※ボタンOffが遅延することなく

ができました!!!!!!!

ArduinoとBlenderPythonの内容は以下の通り。

=========
Arduino
=========
上記のスケッチでOk

===================
Blender python (for BGE)
===================





 
Arduinoのボタンを押している間だけ、処理実行。
処理：回転＆スケール３倍
重力適用しているので、処理終わると下に落ちる





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2017年12月27日水曜日

Blender GameLogic基礎　〜　PythonでSensor検知とActuators実行

  12月 27, 2017    

ようやく、GameLogicでPythonを使う方法がわかってきた
今回は入力検知と処理実行、という超基礎部分。


「キーボードを押している間だけ回転する」というものを
GameLogicだけと、Pythonを使っての比較。
その２つを、図では結果が同じ内容で試してます。


ポイントは

◾️Sensorを検知

#一旦変数にする
click = cont.sensors["keyClick"]
rot = cont.actuators["rot"]

◾️Actuatorの開始と停止

if click.positive:　#clickされていたら処理
    cont.activate(rot)   #開始
else:    #clickされていなかったら処理
    cont.deactivate(rot)   #停止


以上。
「停止」しないといけなかったんかぁ。
こちらの動画から学びました、いつもありがとうござます。


ではまた

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2017年12月25日月曜日

BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！　その１

  12月 25, 2017    

前回から時間が経ったので、まずは復習＆確認から


⑴まず、ArduinoでボタンのONOFFチェック（Lチカ＝LEDチカチカテスト）
　　・・・サンプルスケッチからテスト。ok。なんて基礎からするんだと、悲しいw
　　　　　※参考




⑵次に、Blenderでpyserialがimportできるかチェック。
　　・・・lenderでpySerialが使える設定が完了
　　　　　



⑶次に、Blenderでpython使ったlogicの復習
　　　・・・sensor Always,  controller Python,  actuator  Logic
                  実にシンプル





⑷上記の基礎の復習を終えて、ここからが今回の本題！
　Arduinoのボタン入力をSerialに送り、Blenderでpyserialから取得、Cubeを回す

まずは、Arduino、ボタン押したらserial出力するスケッチ↓


//Arduinoでボタン押すとシリアルそうしん　＆LEDテントウ


const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;
int buttonState = 0;

void setup(){
  pinMode(buttonPin,INPUT);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}


void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH){
    Serial.write("1");
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }else{
  
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
  delay(30);
  
}



次に、Blender python で serial通信を受信してfor文を実行するやつ

が、うまくいかず・・・

その前にまずは、pythonの関数を実行するテスト

Aキーを押してる間だけおサルが回転するLogic。
のはずが、なぜか回転が止まらない！
printはちゃんと押してる間だけ出力されてる。
理由は分からず、、、調べときます！

ちなみにPythonは作成したあと画面下パネルのTextから保存して、読み込んでます。
あと関数は()をつけないとだめ！



ちなみにこちらがpyserial with Blenderの参考



以上、続きは今度。

・Pyserialのreadを含む関数、を呼び出すPython作成










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Mac でBlenderのPrint結果を表示する

  12月 25, 2017    

Blender (game)でPythonを使い始めて、
printの結果が表示されるウインドウがないことに困っていた。

が、調べると　ConsoleWindow　っていうのがある
しかも window/Toggle console window から表示できる、とあるけど・・・
ないじゃん！



よくわからずに、ずっと放置してたけど
ようやく解決！

それは、、
MacのTerminalからBlenderを起動するってこと。

ショートカットキーで説明↓↓↓

  Ctrl + Space  　で [Spotlight検索] 起動して


  terminal  　と入力して[Terminal(ターミナル)]起動して
※画面上のタブで　移動/Applications/ユーティリティ/ ターミナル　からも起動できる
  /Applications/Blender2.79/blender.app/Contents/MacOS/blender  　でBlender起動！
※画面上のタブで　移動/Applications/　内のBlender2.79 フォルダ内にBlender.appがある場合
するとBlenderが起動されます。
あとは、Blender Game のpythonにprintを記述して、GameStartすると
起動していたTerminalにprint結果が表示されます




おおお！！！！
これこれこれが欲しかった〜😄

ちなみに、printで文字列を出力するときは
print ("aaaa")　のようにかっこで囲むことを注意！


・・・ただ、毎回ターミナルで記述するのは面倒。。
ということで上記の内容をエイリアス（ショートカット？）で時短！
内容は.dashrcを編集するってこと。

ちょっと複雑ですがとりあえず通しで書きます。
以下、順番にTerminalで実行してください。

  vim ~/.dashrc  　で.dashrcを編集！（or作成）

そのまま記述してReturnキー押して実行

Vimで.bashrcする画面になります。
使い方が特殊です。詳細は調べてみてください


まず、i でインサートモードに。


上記のように記述。
マウスは使えません。
←↑→↓キーで移動、コピペもできます！
終わったら、ESCキーでインサートモード終了。


最後に、 :wq　で.bashrcを保存してVim終了。



  source .dashrc  　で.dashrcを登録（？）



  blender27  　でBlenderを起動！



以上。
次からはblender27と打つだけで、consoleも同時に起動されます。
（というかTerminalに結果がでるだけだけど。。）


これでようやくトライアンドエラーが捗る。

てか、Vim初めて知った！
すごい便利〜、でもCUIじゃないとできないのが不便＞＜
かといってGUIのツールを入れるのもなんだかな。
あとは、macがファイル名先頭に . がついていると表示されない、っていうのも！


参考サイト１：ターミナルで色々する
参考サイト２：Vimについて説明


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2017年11月23日木曜日

BenQのプロジェクターシミュレーションサイトすごい

  11月 23, 2017    

プロジェクター欲しいなと思って、投影サイズ、設置距離など計算してたけど複雑でいまいち具体的にできなかったけど、このサイト使って細かい調整できそう！

http://projectorcalculator.benq.com/


BenQのプロジェクター選んで、自分理想の投影環境（サイズ、投影位置など）を入力すると、設置距離とか算出してくれる。
さらに、右側に図が出るけど、その図のPJをマウスでD&Dして設定も出来という、超インタラクティブなシミュレーションツール・・・すすごい

僕の理想は130インチなのでこれ

あ、意外と距離が近い、もっと離せるし離したい。
とのことで、ギリギリまで距離離せるとしてこれ。 

これいいな〜！欲しいよPJ！

近距離から大画面に投影できるHT2150STを検討中。




本当は、CinematicColor(Rec.709対応)のHT3050が欲しい。
映画やアニメを見る人にはぜひオススメしたい⬇️機能性


ただ、このHT3050は距離を3m以上離さないと130インチできないからな...
でも・・・


やっぱり映画見るなら色表現を重視したい！

なんかW1210STがHT2150ST同等の短焦点でRec.709対応、ってサイトに書いてあるけど多分これ誤りだろうな。中身は完全にじだと思う。。型番違うだけでしょ。
にしても筐体はほんと同じ！



以上、買うなら以下を重視。

使用目的：映画
視聴環境：暗い
重視：色表現（速度や明るさではない）
わざわざPJでやる意味：大画面
耐用年数：10年先まで使える性能（〜2027年）
デザイン：白
環境制限：設置距離はスクリーンから2500mm以下＝短焦点

などなど。
正直将来まで使えること考えると、
4KUHD対応とかLED光源だけど
70万とかする非現実なもの。。

さーて、どうしようか、時期が来たら買う！！
ちなみにスクリーンはこれ！（ただし仕様書では短焦点PJ非対応とのこと。電話で問い合わせしたら「生地自体は4K対応。短焦点NGの理由はスクリーンが歪むから。レインボーノイズや投影歪みが出ることあります。スクリーンを四方から引っ張ったりしたらOK」とのことでした。ちゃんと設置して、しかも買うなら天井高2600mm以上のロングバージョンだろうから、そうなると巻き取りの芯部分はスクリーン上部で、投影部分から離れてるから多少歪みがあっても映像には影響ないだろう、と楽観視してます＾＾

以上、BenQ Projecter Screen Calculate！





  

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2017年11月18日土曜日

BGE logicのお勉強　〜PythonをActuatorのスイッチに

  11月 18, 2017    

PythonをControllerにして、pythonからActuatorを実行。

シンプルそのもの！




これがわかるまでに時間かかったー＞＜；
英語解説を調べるのが下手か、
日本語解説が少なすぎるのか。。

とにかく、これで
Pyserialで外部からシリアル通信して、
それをActuatorに接続できる！！
Pyserialでシリアル受信して、python内でオブジェクトを制御していたけど、それは嫌で何が何でもActuatorに接続したかったんですよね〜😂




というわけで、最終的に参考になったのはこちら



==============-
おまけ


▪️キーボードを押すたびに加速するLogic
http://pyoyoyo.blog.fc2.com/blog-entry-31.html

▪️python Controller
https://wiki.blender.org/index.php/Doc:JA/2.6/Manual/Game_Engine/Logic/Controllers/Python

Dを押すと、テキストの変更がリアルタイムに反映される

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2017年11月11日土曜日

Windows版　Blender2.79でpyserial使う設定

  11月 11, 2017    

家のMacではBlender2.79&Pyserial　の環境構築！
会社のWindows PCでも同じ環境にしたい、ということで構築メモ。


Macでの経験から次の手順でいきます

・WindowsにPyserialをインストール
・Windowsに追加されたpyserialのフォルダを、Blenderに手動でコピー

 これで力ワザですがうまくいくはず！！

==========================================
まず、Python3.5 (Blender2.79標準）を入れます。

････いつものように親切な人の解説に助けられ作業！
 ⇒こちらです

はい、入りました！


次にPyserial。

えーと、Macは　pip なるコマンド（？）があって簡単にインストールできたけど
Windowsは以下の手順でやります。
※参考元はこちら

(1) pyseial のソースファイルをDL　（本家から）

(2) DLしたファイルを解凍

(3)コマンドプロンプトを起動

(4)　以下を実行（C:/Apps/pyserialに保存した例）

cd C:/Apps/pyserial
python setup.py install


おっと、ここで問題が。
PCのデフォルト（つまりコマンドプロンプトで　python を実行すると、なぜか ver2.7が実行される。ver3.5を起動したいのに。。）
ということで、3.5をデフォルト起動にする設定。

(5)環境変数の設定
＜一時的に変える場合＞
pythonのインストールフォルダが C:/Python35 だとして

set PATH=C:\Python35;%PATH%

これでpythonのパスが更新されました。

＜恒久的に変える場合＞
システムの詳細設定から環境変数の編集


ここに、C:\Python35 を追加するだけ！
※ちなみに私は　C:\Python27 がここに残っていて、なんどコマンドプロンプトで起動してもPython2.7が起動されるというイライラ事態になっていました。
もし他のバージョンのパスが残っているときは消してください。
テキストエディタに一度コピーしてから修正すると良いです！


そして、もう一度 (4)を実行。
.
.
.
.

おけ！！！


以上でWindowsにPython3.5  pyserialのインストール終了
===========================================


そして、ここからは　Blender に　pyserial　をインストール。
ちなみに　Blender 2.79 は Python 3.5。

Macでやったのと同じ方法でいけば
WindowsにインストールされたフォルダごとBlenderにコピーするというもの。

コマンドプロンプトで

python
import serial
serial

を実行して表示されたパスに、pyserialのファイルが入っているので
それをそのままBlenderのPythonパスに入れれば、成功!!!

のはずがうまくいかない＞＜；

悩んだ末、あれ？これそのままコピーしたらいけるんじゃない？
（DLした　pyserialのソースを解凍して、中に入っている serialフォルダ）

てことで、BlenderのPythonフォルダにコピー
.
.
.
.
.

はいキタ！！！
めちゃ早いやん。

 Blender2.79にpyserial入れるまとめ
↓
(1) pyserialを本家からDL
(2) 解凍
(3) フォルダ内のserialフォルダをBlenderにコピー

 以上！

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2017年11月4日土曜日

ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信　その３[完結]

  11月 04, 2017    

MacのPythonを３にしてpyserialを追加する！


というわけで、Python3にする方法はこちら参考！

まず、HomeBrewをインストール
ターミナルで以下を実行

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

以下の表示で完了。ちょっと時間かかった　（５分？）

==> Installation successful!

==> Homebrew has enabled anonymous aggregate user behaviour analytics.
Read the analytics documentation (and how to opt-out) here:
  https://docs.brew.sh/Analytics.html

==> Next steps:
- Run `brew help` to get started
- Further documentation: 

    https://docs.brew.sh



次にPython3
ターミナルで以下を実行

brew install python3

と、ここでDLは完了したけど
インストールで問題発生＆エラーで終了。（５分？）

どうやらXcodeのコマンドラインツールのインストールが必要なようでした。
つまり、ターミナルで以下をじっこう

xcode-select --install

以下の表示で完了。（１分？）

xcode-select: note: install requested for command line developer tools


そして、再度 python3のインストールコマンド実行。
brew install python3

以下の表示で完了。（４分）


Pip, setuptools, and wheel have been installed. To update them
  pip3 install --upgrade pip setuptools wheel

You can install Python packages with
  pip3 install <package>

They will install into the site-package directory
  /usr/local/lib/python3.6/site-packages

See: https://docs.brew.sh/Homebrew-and-Python.html
==> Summary
🍺  /usr/local/Cellar/python3/3.6.3: 7,973 files, 111.1MB, built in 3 minutes 57 seconds


はい！python3インストール完了！！




あとは、前回にやったpip3からのpyserialインストールをやるだけ。
参考こちら。

以下、備忘録・・・

brew link --overwrite python3

 ターミナルでpython3実行するときは python3

ここで、pythonのモジュールを確認！★★★★


python3 -c "help('modules')"

 これでpipや pyserialがあればオK

 私の場合、pipはあったがpyserialはなかった。。なぜ？？
というわけで以下を実行★★★★
python3 -m pip install -U pyserial


あ、入った！
Blenderで、上記コマンド実行後に表示されたPathをsysで読み込んだらimport serial通った！

 ・・・が結局うまくいかず！！
というわけで、力技にします。。。
フォルダのファイルをコピペで
MacPythonのpyserial　→　　BlenderPythonに丸々コピー

 でMacのフォルダ構造がいまいちわからんかったけど、ようやく判明！

 以下が、MacのPython保存場所
ここの奥底のsite-packageのpyserial(serialフォルダ)を丸々コピー
そして、BlenderのPython保存場所
ここの奥底のsite-packageにpyserial(serialフォルダ）を丸々ペースト

以上！

そして Blenderでimport serial すると・・・・

問題なく通った！！！

あとはその１のプロジェクトファイるをそのまま実行したら成功！
長かった・・・眠い。。。

 ちなみに、これでもエラーでBlenderが泊まるときは以下の点を確認

 ・Arduinoが接続されているか
・Arduinoのポート名が正しいか
・Arduinoのシリアルがbusyではないか（シリアルモニターは閉じる！）

など

あー疲れた、けどこれでようやくいろいr試せる＾＾

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ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信　その２

  11月 04, 2017    

前回のその１で
pyserialのインストール不具合で失敗しました。。

その後もなかなかうまくいかなかったけど、
ようやくうまく言ったので、まとめマス！！！

タイトルは
ArduinoとBlenderGameをSerial通信、ですが

厳密には

Blenderでpyserialを使えるようにする @Mac、です

そもそも、つまづいた部分を、順を追って確認。
1)  Pythonでシリアル通信するには、pyserilのアドオン追加。
2)  Blenderにpyserial追加する方法がわからないので、MacのPythonにpyserial追加。
　　※方法の詳細はあとで説明
3)  BlenderのPythonで、Macに入れたpyserialのpathを追加　←うまくいかない！＞＜；


というわけで、色々試して次の通りしたらうまく言った。

上記の(1)から順に説明します。
Macのターミナルで以下を実行



easy_install pip

 sudo pip3 install pyserial


これでMacのPythonにpyserialが追加されました。
さてどこに保存されているか、そのPathは？

↓

上記コマンドを実行した後に表示されたpath！
…と思っていたら違った（；；）

本当は


python

 import serial

serial

<module 'serial' from '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages/serial/__init__.pyc'>


で実行して、最後の青塗りの２行に注目！！
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages

 この部分が有効なpyseiralのPath！
これに気づくのに時間かかった〜。。。
というわけで、BlenderのPython consoleでpyserialのpath追加！

>>>imoprt sys
>>>sys.path.append("/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages")

はい！
無事追加されました！
というわけで、Arduinoとのシリアル通信してみた。

 ・・・が、うまくいかない！？




 やっぱり、そうでしたか・・・

 [Python version]
Mac     2.7
Blender 3.5

 import sys
sys.version

で確認できます。

というわけで・・・・・

MacのPythonを3にする方法は次回！





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2017年11月2日木曜日

ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信　その１

  11月 02, 2017    

iPhone -> OSC(iPhoneアプリ) ->   Blender(PC)　の通信は成功。


iPhoneではなく
物理インターフェースと Blenderを接続するのにSerial
で試す。

ここで、以前やって見た
Arduino ->  Serial -> Blender の記事はこちら（2016年4月）
ちなみに、前回はArduinoの入力インターフェースでBlender制御。
今回やってみるのは逆の流れで、
Blender内の変化をArduinoにつなげたLEDに反映してみる。


ちなみに、OSCの方が他の機器との汎用性ありそうなので、
OSC on Arduino　をやりたいが、イーサネットシールドが必要…持ってない。。
↓
どうせPCと合わせてArduino使うんだからPCのネットワーク機能使えばいいじゃん！
つまりArduinoの信号をProcessingでOSCに変換して実現したい…この辺かな？


Arduino -> OSC (Processing) ->  Blender 
はまた今度！

今回は

Blender ->  Serial ->  Arduino LED

の確認。
ちなみに以前の記事で

Arduino ->  Serial ->  Blender

も実現してるのでどうぞ。
特にBlender内のPythonで　pyserial　をimportするところでつまづいたので
参考にすると良いかもです。

なお今回は、基本的にこちらを参照しました！

細かいトラブルシューティング


◆MacでシリアルポートがCOMじゃない！
→/dev/cu.usbmodem1411
　Arduinoのツールか、macのターミナルから確認できる
　
◆BlenderGameのロジックでpythonを使用する
→その場で作るpython　か　pythonファイルを参照

◆Blender 2.79 はPython3.5！
→MacにPython3.5インストール


.
.
.

BlenderのPythonで serial　が読み込まれない
続きはまた





続きはその２で！
BlenderのPythonにpyserialを追加する方法もアルよ。




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Arduino Blender & Maya Serial通信テスト（Facebook内容転載）

  11月 02, 2017    

Facebook記事を転載（2016年４月時点の情報です）

Arduino  ->  Serial  ->   Blender
========================

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          for Mac
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【Mac で pyserial】　★★★
pyserialが動かんわ！！！！かれこれ１ヶ月近くになる
import serialはOKでも、その次serial.Serialが通らない。。
Arduinoにシリアル通信、、できない。
というわけで、win64では諦め、
とりあえずmacで。Blender ＋　pyserialを確立したい
とりあえずmacのpython+Blender環境を刷新。
Blender 2.77に。
python3.5インストール
①
macにはpython2.7が標準インストールされてるので
それ以外をアンインストール。
●アプリケーションから削除
●アプリケーションに表示のないpythonを削除
　　移動/フォルダへ移動　から以下のパスを
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/
　例えば3.４のフォルダを削除して3.5を入れるとかするときなど
②
pythonの最新版3.51を公式サイトからインストール
③
pipのインストール
macのターミナルから
easy_install pip
sudo pip3 install pyserial
ここで結果pyserialのインストール先が表示されるので確認
pyserial in /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/lib/python3.5/site-packages
④Blender起動
sys.version
sys.prefix
sys.path.append("ここにserialのパスを入れる")



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ようやく安定して使えるようになってきた(^^)

安定の使用手順
①Arduino電源再起動(USB抜き差し）
②Blender再起動
③Scriptで一度RunScriptする　（シリアルポートの認識？）
　　ここでArduinoが反応してチカチカします
④Blender再生→OK



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Blender でオブジェクトの位置を変数化、
それをpyserialでシリアル通信する。
→Blenderのオブジェクト位置からLEDの明るさ制御

ser.write(b"値.")　の値に変数を入れるのに苦労。。。encodeで解決。理由はまだわかりません！！！わら
あと、若干LEDがチカチカするのが気になるけどまた今度

====以下=======================================
import bpy
import serial
import math
ser = serial.Serial("dev/cu.usbmodem1421",9600)

def my_handler(scene):
height = bpy.data.objects['Cube'].location.z
val = math.floor(height)
outPut = str(val)+"." #ArduinoSerialInput needs "." at last
ser.write(outPut.encode())

bpy.app.handlers.frame_change_post.append(my_handler) # Tells blender to load "my_handler" on every new frame

=============================================
＜特に pyserial　関係のトラブルシューティング＞
blender でpyserialが読み込まれない。。。
原因はBlenderコンソールという、
Blender専用のpythonエディタ上で作業していたから。Mayaも一緒かな？
というわけで、コンソールからフォルダを指定してModuleを読み込めば使えるのか？というわけでエラー時の対処法まとめ


pythonの保存場所は次のコマンドで
import sys
sys.prefix



「Blender のpython」でpip及びpyserialをインストール（ファイルをコピペ？）しなきゃでした　＞＜



▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️▪️
       for Windows

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【Win で pyserial】　★★★
・・・pyserialがどーしても使えない（インストールできない）ので
思い切ってpythonのインストールをはじめから。

①完全にアンインストール　（最後にフォルダ残りかすも削除）
②新規インストール
ここまでで３分
③pip install pyserial をcmdで実行。OK
　　　　しかしpipのアップグレードしてとのことで言われるままにアップデートを実行。が、その後再度pyserialインストールしようとするが更新されていない感じ。もしかしたら、さきにアップグレードするべき？

=========================
てか、mayaでもpyserialつかえた！！キタコレーー！！！！
★★★★★★★★(´艸｀*)★★★★★★★★★★

④site-packagesのsrialフォルダをコピー
⑤mayaのpythonフォルダのLib/site-packagesフォルダがあるので貼る
※ちなみにmayaでsys.prefixでpythonフォルダしらべる
⑥あとはArduinoをインストールして接続（ポート認識のため）
⑥あとはblenderのときとおなじ

import serial
serial.Serial("COM3",9600)

今までは余計なことたくさんしててファイルがおかしくなってたぽい。。クリーンインストールしたら何も問題なさそう(^o^)/

=============================
Windowsでpipのエラー出たとき、
cmdで
python -m pip install
これで一旦反応見る。
必要ならpipのアップグレード。

その後
python -m pip install pyserial
==============================


Mayaでオブジェクトの位置からLEDのPWM制御は完成！
あとはpython APIで処理速度を高めるとこまでマスターしたい。

以下プログラム
◆Arduino
char input[4]; //受信した文字列の格納
int i = 0; //文字数のカウンタ
int val = 0; //受信した数値（変換後）
int ledVal = 0; //LEDにPWM出力する値

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}

// シリアル通信で受信したデータを数値に変換
int serialNumVal(){
// データ受信した場合の処理
if (Serial.available()) {
input[i] = Serial.read();
// 文字数が3以上 or 末尾文字がある場合の処理
if (i > 2 || input[i] == '.') {
input[i] = '\0'; // 末尾に終端文字の挿入
val = atoi(input); // 文字列を数値に変換
Serial.write(input); // 文字列を送信
Serial.write("\n");
i = 0; // カウンタの初期化
}
else { i++; }
}
return val;
}

void loop() {
ledVal = serialNumVal();
// A3Pinに通電
analogWrite(3,ledVal);
// 基盤のD13PinLEDを点灯
if(ledVal>100){digitalWrite(13,HIGH);}
else{digitalWrite(13,LOW);}
}

◆Python for maya
##========================================================
## maya で　ballオブジェクトのYと連動してシリアル送信　フ
##========================================================

# まずはArduinoにポート接続
#import serial
#ser=serial.Serial('COM3', 9600)
#ser.close() #最後に閉じる

# 次にMayaからシリアル送信する
import maya.cmds as mc

def com():
pos = mc.getAttr("ball.translateY")
ledCheck = str(int(pos))+"."
ser.write(ledCheck.encode())

# HUDでイベント察知して更新
mc.headsUpDisplay( 'ArduinoRunning1', s=1, b=5,lw=100,dw=200, l='AraduinoRunninavga',ev="timeChanged",command="com()") #HUD作成
#mc.headsUpDisplay( 'ArduinoRunning1', s=1, b=5,lw=100,dw=200, l='AraduinoRunninavga',ev="timeChanged",command="com()",e=True) #HUD作成
#mc.headsUpDisplay( 'ArduinoRunning1',rem=True) # 最後に削除

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pyserial格納場所

パソコン👉 Cドライブ/python27/Lib/site-packages/serialMAYA👉 C/program file/auto desk/maya2016/python/Lib/site-packages

コマンドラインでインストールしたあとmayaにフォルダをコピペすると良い？

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