BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！ その２

BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！　その２

  12月 31, 2017    dekapoppo

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pyserial  inWaiting()　でデータ受信の確認してる
https://www.youtube.com/watch?v=k2prOyRfimg&t=168
受信バッファとは　http://www.7key.jp/nw/tcpip/tcp/window.html

pyseialのオプオプション（Serialオブジェクトのメソッド）
https://github.com/whosaysni/pyserial-doc-ja
http://pythonjp.osdn.jp/contrib/pySerial/README_JP.txt

とりま、Arduinoのボタン押してる間だけ動く、システム作成
Arduino
Blender Python
でそれぞれ設定

ちなみに、Arduinoでpyserialの送信で改行したいとき
必要な "\n" のバックスラッシュ。
Macでは 『option + ¥』　で　入力できる！


で、なぜかボタンを離しても一定時間信号受信してる。
シリアルモニターを同時起動すると、離した時に信号切れる・・・
おそらく、改行込みで送信した文字列が、受信バッファに溜まって
フレームレートの異なる環境（ArnordoとBlender）でずれる。
→


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Arduino
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	//Arduinoでボタン押すとシリアルそうしん　＆LEDテントウ
	const int buttonPin = 2;
	const int ledPin = 13;
	int buttonState = 0;
	void setup(){
	pinMode(buttonPin,INPUT);
	pinMode(ledPin,OUTPUT);
	Serial.begin(9600);
	}
	void loop(){
	buttonState = digitalRead(buttonPin);
	if (buttonState == HIGH){
	Serial.write("1");
	Serial.write("\n");
	digitalWrite(ledPin,HIGH);
	}else{
	digitalWrite(ledPin,LOW);
	}
	//delay(30);
	}

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===================
Blender python (for BGE)
===================

	import bge
	import serial
	cont = bge.logic.getCurrentController()
	rot = cont.actuators["saruRot"]
	ser = serial.Serial("/dev/cu.usbmodem1411",9600,timeout=0) # timeout is need for readline()
	def keyAction():
	print (ser.inWaiting())
	if ser.inWaiting()!=0:
	cont.activate(rot)
	if ser.inWaiting()>0:
	cont.deactivate(rot)
	#ser.flushInput()
	#ser.flushOutput()
	#ser.close()

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★スイッチ離したら重力で落下
　motionにz 0.2　を追加。
　おさるの右端タブでStatic を Rigidに変更
※Bulled（物理演算）参考サイト

★GameSatrtのショートカット　　キーボードのP
※ショートカットまとめサイト


★Python使ってScaleの変動Logic

オブジェクトのScaleをPythonで変化させるのは

cont.owner.localScale.x

もしくは

cont.owner.localScale=[Ax,Ay,Az]

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えーと色々と書きましたが、まとめます。

試行錯誤の結果・・・

Arduinoのボタンを押している間だけBlenderで処理を実行
※ボタンOffが遅延することなく

ができました!!!!!!!

ArduinoとBlenderPythonの内容は以下の通り。

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Arduino
=========
上記のスケッチでOk

===================
Blender python (for BGE)
===================

	import bge
	import serial
	cont = bge.logic.getCurrentController()
	rot = cont.actuators["saruRot"]
	ser = serial.Serial("/dev/cu.usbmodem1411",9600,timeout=0) # timeout is need for readline()
	def keyAction():
	serialData = ser.read(ser.inWaiting())
	print (serialData)
	lenData = len(serialData)
	#print (ser.readline())
	if lenData>0:
	cont.activate(rot)
	cont.owner.localScale = [3,3,3]
	print("serial get")
	else:
	cont.deactivate(rot)
	cont.owner.localScale = [1,1,1]
	#ser.close()

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Arduinoのボタンを押している間だけ、処理実行。
処理：回転＆スケール３倍
重力適用しているので、処理終わると下に落ちる