BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！ その２

BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！　その２

  12月 31, 2017    dekapoppo

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pyserial  inWaiting()　でデータ受信の確認してる
https://www.youtube.com/watch?v=k2prOyRfimg&t=168
受信バッファとは　http://www.7key.jp/nw/tcpip/tcp/window.html

pyseialのオプオプション（Serialオブジェクトのメソッド）
https://github.com/whosaysni/pyserial-doc-ja
http://pythonjp.osdn.jp/contrib/pySerial/README_JP.txt

とりま、Arduinoのボタン押してる間だけ動く、システム作成
Arduino
Blender Python
でそれぞれ設定

ちなみに、Arduinoでpyserialの送信で改行したいとき
必要な "\n" のバックスラッシュ。
Macでは 『option + ¥』　で　入力できる！


で、なぜかボタンを離しても一定時間信号受信してる。
シリアルモニターを同時起動すると、離した時に信号切れる・・・
おそらく、改行込みで送信した文字列が、受信バッファに溜まって
フレームレートの異なる環境（ArnordoとBlender）でずれる。
→


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Arduino
=========

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Blender python (for BGE)
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★スイッチ離したら重力で落下
　motionにz 0.2　を追加。
　おさるの右端タブでStatic を Rigidに変更
※Bulled（物理演算）参考サイト

★GameSatrtのショートカット　　キーボードのP
※ショートカットまとめサイト


★Python使ってScaleの変動Logic

オブジェクトのScaleをPythonで変化させるのは

cont.owner.localScale.x

もしくは

cont.owner.localScale=[Ax,Ay,Az]

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えーと色々と書きましたが、まとめます。

試行錯誤の結果・・・

Arduinoのボタンを押している間だけBlenderで処理を実行
※ボタンOffが遅延することなく

ができました!!!!!!!

ArduinoとBlenderPythonの内容は以下の通り。

=========
Arduino
=========
上記のスケッチでOk

===================
Blender python (for BGE)
===================





 
Arduinoのボタンを押している間だけ、処理実行。
処理：回転＆スケール３倍
重力適用しているので、処理終わると下に落ちる

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BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！ その１

BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！　その１

  12月 25, 2017    dekapoppo

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前回から時間が経ったので、まずは復習＆確認から


⑴まず、ArduinoでボタンのONOFFチェック（Lチカ＝LEDチカチカテスト）
　　・・・サンプルスケッチからテスト。ok。なんて基礎からするんだと、悲しいw
　　　　　※参考

⑵次に、Blenderでpyserialがimportできるかチェック。
　　・・・lenderでpySerialが使える設定が完了
　　　　　

⑶次に、Blenderでpython使ったlogicの復習
　　　・・・sensor Always,  controller Python,  actuator  Logic
                  実にシンプル

⑷上記の基礎の復習を終えて、ここからが今回の本題！

　Arduinoのボタン入力をSerialに送り、Blenderでpyserialから取得、Cubeを回す

まずは、Arduino、ボタン押したらserial出力するスケッチ↓

//Arduinoでボタン押すとシリアルそうしん　＆LEDテントウ

const int buttonPin = 2;

const int ledPin = 13;

int buttonState = 0;

void setup(){

  pinMode(buttonPin,INPUT);

  pinMode(ledPin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH){

    Serial.write("1");

    digitalWrite(ledPin,HIGH);

  }else{

  

    digitalWrite(ledPin,LOW);

  }

  delay(30);

  

}

次に、Blender python で serial通信を受信してfor文を実行するやつ

が、うまくいかず・・・

その前にまずは、pythonの関数を実行するテスト

Aキーを押してる間だけおサルが回転するLogic。
のはずが、なぜか回転が止まらない！
printはちゃんと押してる間だけ出力されてる。
理由は分からず、、、調べときます！

ちなみにPythonは作成したあと画面下パネルのTextから保存して、読み込んでます。

あと関数は()をつけないとだめ！

ちなみにこちらがpyserial with Blenderの参考

以上、続きは今度。

・Pyserialのreadを含む関数、を呼び出すPython作成

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ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信 その３[完結]

ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信　その３[完結]

  11月 04, 2017    dekapoppo

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MacのPythonを３にしてpyserialを追加する！


というわけで、Python3にする方法はこちら参考！

まず、HomeBrewをインストール
ターミナルで以下を実行

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

以下の表示で完了。ちょっと時間かかった　（５分？）

==> Installation successful!

==> Homebrew has enabled anonymous aggregate user behaviour analytics.

Read the analytics documentation (and how to opt-out) here:

  https://docs.brew.sh/Analytics.html

==> Next steps:

- Run `brew help` to get started

- Further documentation: 

    https://docs.brew.sh

次にPython3

ターミナルで以下を実行

brew install python3

と、ここでDLは完了したけど

インストールで問題発生＆エラーで終了。（５分？）

どうやらXcodeのコマンドラインツールのインストールが必要なようでした。

つまり、ターミナルで以下をじっこう

xcode-select --install

以下の表示で完了。（１分？）

xcode-select: note: install requested for command line developer tools

そして、再度 python3のインストールコマンド実行。

brew install python3

以下の表示で完了。（４分）

Pip, setuptools, and wheel have been installed. To update them

  pip3 install --upgrade pip setuptools wheel

You can install Python packages with

  pip3 install <package>

They will install into the site-package directory

  /usr/local/lib/python3.6/site-packages

See: https://docs.brew.sh/Homebrew-and-Python.html

==> Summary

🍺  /usr/local/Cellar/python3/3.6.3: 7,973 files, 111.1MB, built in 3 minutes 57 seconds

はい！python3インストール完了！！

あとは、前回にやったpip3からのpyserialインストールをやるだけ。

参考こちら。

以下、備忘録・・・

brew link --overwrite python3

ターミナルでpython3実行するときは python3

ここで、pythonのモジュールを確認！★★★★

python3 -c "help('modules')"

これでpipや pyserialがあればオK

私の場合、pipはあったがpyserialはなかった。。なぜ？？
というわけで以下を実行★★★★

python3 -m pip install -U pyserial

あ、入った！

Blenderで、上記コマンド実行後に表示されたPathをsysで読み込んだらimport serial通った！

・・・が結局うまくいかず！！


というわけで、力技にします。。。
フォルダのファイルをコピペで
MacPythonのpyserial　→　　BlenderPythonに丸々コピー

でMacのフォルダ構造がいまいちわからんかったけど、ようやく判明！

以下が、MacのPython保存場所
ここの奥底のsite-packageのpyserial(serialフォルダ)を丸々コピー

そして、BlenderのPython保存場所
ここの奥底のsite-packageにpyserial(serialフォルダ）を丸々ペースト

以上！

そして Blenderでimport serial すると・・・・

問題なく通った！！！

あとはその１のプロジェクトファイるをそのまま実行したら成功！
長かった・・・眠い。。。

ちなみに、これでもエラーでBlenderが泊まるときは以下の点を確認

・Arduinoが接続されているか
・Arduinoのポート名が正しいか
・Arduinoのシリアルがbusyではないか（シリアルモニターは閉じる！）

など

あー疲れた、けどこれでようやくいろいr試せる＾＾

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ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信 その２

ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信　その２

  11月 04, 2017    dekapoppo

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前回のその１で
pyserialのインストール不具合で失敗しました。。

その後もなかなかうまくいかなかったけど、
ようやくうまく言ったので、まとめマス！！！

タイトルは
ArduinoとBlenderGameをSerial通信、ですが

厳密には

Blenderでpyserialを使えるようにする @Mac、です

そもそも、つまづいた部分を、順を追って確認。
1)  Pythonでシリアル通信するには、pyserilのアドオン追加。
2)  Blenderにpyserial追加する方法がわからないので、MacのPythonにpyserial追加。
　　※方法の詳細はあとで説明
3)  BlenderのPythonで、Macに入れたpyserialのpathを追加　←うまくいかない！＞＜；


というわけで、色々試して次の通りしたらうまく言った。

上記の(1)から順に説明します。
Macのターミナルで以下を実行

easy_install pip

sudo pip3 install pyserial

これでMacのPythonにpyserialが追加されました。
さてどこに保存されているか、そのPathは？

↓

上記コマンドを実行した後に表示されたpath！
…と思っていたら違った（；；）

本当は

python

import serial

serial

<module 'serial' from '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages/serial/__init__.pyc'>

で実行して、最後の青塗りの２行に注目！！
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages

この部分が有効なpyseiralのPath！
これに気づくのに時間かかった〜。。。


というわけで、BlenderのPython consoleでpyserialのpath追加！

>>>imoprt sys

>>>sys.path.append("/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages")

はい！
無事追加されました！


というわけで、Arduinoとのシリアル通信してみた。

・・・が、うまくいかない！？

やっぱり、そうでしたか・・・

[Python version]
Mac     2.7
Blender 3.5

import sys
sys.version

で確認できます。

というわけで・・・・・

MacのPythonを3にする方法は次回！

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ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信 その１

ArduinoとBlenderGameをSerialでリアルタイム通信　その１

  11月 02, 2017    dekapoppo

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iPhone -> OSC(iPhoneアプリ) ->   Blender(PC)　の通信は成功。


iPhoneではなく
物理インターフェースと Blenderを接続するのにSerial
で試す。

ここで、以前やって見た
Arduino ->  Serial -> Blender の記事はこちら（2016年4月）
ちなみに、前回はArduinoの入力インターフェースでBlender制御。
今回やってみるのは逆の流れで、
Blender内の変化をArduinoにつなげたLEDに反映してみる。


ちなみに、OSCの方が他の機器との汎用性ありそうなので、
OSC on Arduino　をやりたいが、イーサネットシールドが必要…持ってない。。
↓
どうせPCと合わせてArduino使うんだからPCのネットワーク機能使えばいいじゃん！
つまりArduinoの信号をProcessingでOSCに変換して実現したい…この辺かな？


Arduino -> OSC (Processing) ->  Blender 
はまた今度！

今回は

Blender ->  Serial ->  Arduino LED

の確認。
ちなみに以前の記事で

Arduino ->  Serial ->  Blender

も実現してるのでどうぞ。
特にBlender内のPythonで　pyserial　をimportするところでつまづいたので
参考にすると良いかもです。

なお今回は、基本的にこちらを参照しました！

細かいトラブルシューティング


◆MacでシリアルポートがCOMじゃない！
→/dev/cu.usbmodem1411
　Arduinoのツールか、macのターミナルから確認できる
　
◆BlenderGameのロジックでpythonを使用する
→その場で作るpython　か　pythonファイルを参照

◆Blender 2.79 はPython3.5！
→MacにPython3.5インストール


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BlenderのPythonで serial　が読み込まれない
続きはまた

続きはその２で！
BlenderのPythonにpyserialを追加する方法もアルよ。

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Arduino Blender & Maya Serial通信テスト（Facebook内容転載）

Arduino Blender & Maya Serial通信テスト（Facebook内容転載）

  11月 02, 2017    dekapoppo

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Facebook記事を転載（2016年４月時点の情報です）

Arduino  ->  Serial  ->   Blender
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          for Mac

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【Mac で pyserial】　★★★

pyserialが動かんわ！！！！かれこれ１ヶ月近くになる
import serialはOKでも、その次serial.Serialが通らない。。
Arduinoにシリアル通信、、できない。

というわけで、win64では諦め、
とりあえずmacで。Blender ＋　pyserialを確立したい

とりあえずmacのpython+Blender環境を刷新。

Blender 2.77に。
python3.5インストール

①
macにはpython2.7が標準インストールされてるので
それ以外をアンインストール。
●アプリケーションから削除
●アプリケーションに表示のないpythonを削除
　　移動/フォルダへ移動　から以下のパスを
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/
　例えば3.４のフォルダを削除して3.5を入れるとかするときなど

②
pythonの最新版3.51を公式サイトからインストール

③
pipのインストール
macのターミナルから
easy_install pip

sudo pip3 install pyserial

ここで結果pyserialのインストール先が表示されるので確認
pyserial in /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/lib/python3.5/site-packages

④Blender起動
sys.version

sys.prefix

sys.path.append("ここにserialのパスを入れる")

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ようやく安定して使えるようになってきた(^^)

安定の使用手順
①Arduino電源再起動(USB抜き差し）
②Blender再起動
③Scriptで一度RunScriptする　（シリアルポートの認識？）
　　ここでArduinoが反応してチカチカします
④Blender再生→OK

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Blender でオブジェクトの位置を変数化、
それをpyserialでシリアル通信する。
→Blenderのオブジェクト位置からLEDの明るさ制御

ser.write(b"値.")　の値に変数を入れるのに苦労。。。encodeで解決。理由はまだわかりません！！！わら
あと、若干LEDがチカチカするのが気になるけどまた今度

====以下=======================================
import bpy
import serial
import math
ser = serial.Serial("dev/cu.usbmodem1421",9600)

def my_handler(scene):
height = bpy.data.objects['Cube'].location.z
val = math.floor(height)
outPut = str(val)+"." #ArduinoSerialInput needs "." at last
ser.write(outPut.encode())

bpy.app.handlers.frame_change_post.append(my_handler) # Tells blender to load "my_handler" on every new frame

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＜特に pyserial　関係のトラブルシューティング＞

blender でpyserialが読み込まれない。。。

原因はBlenderコンソールという、

Blender専用のpythonエディタ上で作業していたから。Mayaも一緒かな？

というわけで、コンソールからフォルダを指定してModuleを読み込めば使えるのか？というわけでエラー時の対処法まとめ

pythonの保存場所は次のコマンドで
import sys
sys.prefix

BlenderでのPythonについて

「Blender のpython」でpip及びpyserialをインストール（ファイルをコピペ？）しなきゃでした　＞＜

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       for Windows

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【Win で pyserial】　★★★

・・・pyserialがどーしても使えない（インストールできない）ので
思い切ってpythonのインストールをはじめから。

①完全にアンインストール　（最後にフォルダ残りかすも削除）
②新規インストール
ここまでで３分

③pip install pyserial をcmdで実行。OK
　　　　しかしpipのアップグレードしてとのことで言われるままにアップデートを実行。が、その後再度pyserialインストールしようとするが更新されていない感じ。もしかしたら、さきにアップグレードするべき？

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てか、mayaでもpyserialつかえた！！キタコレーー！！！！
★★★★★★★★(´艸｀*)★★★★★★★★★★

④site-packagesのsrialフォルダをコピー
⑤mayaのpythonフォルダのLib/site-packagesフォルダがあるので貼る
※ちなみにmayaでsys.prefixでpythonフォルダしらべる
⑥あとはArduinoをインストールして接続（ポート認識のため）
⑥あとはblenderのときとおなじ

import serial
serial.Serial("COM3",9600)

今までは余計なことたくさんしててファイルがおかしくなってたぽい。。クリーンインストールしたら何も問題なさそう(^o^)/

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Windowsでpipのエラー出たとき、
cmdで
python -m pip install
これで一旦反応見る。
必要ならpipのアップグレード。

その後
python -m pip install pyserial

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Mayaでオブジェクトの位置からLEDのPWM制御は完成！
あとはpython APIで処理速度を高めるとこまでマスターしたい。

以下プログラム
◆Arduino
char input[4]; //受信した文字列の格納
int i = 0; //文字数のカウンタ
int val = 0; //受信した数値（変換後）
int ledVal = 0; //LEDにPWM出力する値

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}

// シリアル通信で受信したデータを数値に変換
int serialNumVal(){
// データ受信した場合の処理
if (Serial.available()) {
input[i] = Serial.read();
// 文字数が3以上 or 末尾文字がある場合の処理
if (i > 2 || input[i] == '.') {
input[i] = '\0'; // 末尾に終端文字の挿入
val = atoi(input); // 文字列を数値に変換
Serial.write(input); // 文字列を送信
Serial.write("\n");
i = 0; // カウンタの初期化
}
else { i++; }
}
return val;
}

void loop() {
ledVal = serialNumVal();
// A3Pinに通電
analogWrite(3,ledVal);
// 基盤のD13PinLEDを点灯
if(ledVal>100){digitalWrite(13,HIGH);}
else{digitalWrite(13,LOW);}
}

◆Python for maya
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## maya で　ballオブジェクトのYと連動してシリアル送信　フ
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# まずはArduinoにポート接続
#import serial
#ser=serial.Serial('COM3', 9600)
#ser.close() #最後に閉じる

# 次にMayaからシリアル送信する
import maya.cmds as mc

def com():
pos = mc.getAttr("ball.translateY")
ledCheck = str(int(pos))+"."
ser.write(ledCheck.encode())

# HUDでイベント察知して更新
mc.headsUpDisplay( 'ArduinoRunning1', s=1, b=5,lw=100,dw=200, l='AraduinoRunninavga',ev="timeChanged",command="com()") #HUD作成
#mc.headsUpDisplay( 'ArduinoRunning1', s=1, b=5,lw=100,dw=200, l='AraduinoRunninavga',ev="timeChanged",command="com()",e=True) #HUD作成
#mc.headsUpDisplay( 'ArduinoRunning1',rem=True) # 最後に削除

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pyserial格納場所

パソコン👉 Cドライブ/python27/Lib/site-packages/serialMAYA👉 C/program file/auto desk/maya2016/python/Lib/site-packages

コマンドラインでインストールしたあとmayaにフォルダをコピペすると良い？

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