Arduinoと超音波センサーとProcessingで簡易モニター 検証

Arduinoと超音波センサーとProcessingで簡易モニター　検証

  4月 12, 2019    dekapoppo

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検証備忘録


仕事でAftereffecstのモーショングラフィック作業してるとき
ふと「キーで気持ち良いボヨヨンとかの動きをさっと作りたいので、PysicalUI作りたい。USB繋げてすぐセンシングして、テキストファイル書き出しして、AEにコピペして」みたいな完全オリジナルPUI作りたいと思って

帰ってから検証して見たのメモ。


実験
Arduino UNO + 超音波センサー
Processing　＋　可視化グラフ（まずは）
で
手を自由に動かしてインタラクティブにグラフ確認と、テキスト出力までしたい


結果
全然ダメ

超音波センサーは手のひらでセンシングすると２０〜３０cmくらいでもうノイズ目立ってくる。
まぁノイズなら調整で正せるかもだけど、反応性が悪い気がする。ついてこない。
（スケッチの問題だと思われる。時間かかるのでまた今度）

次のチャレンジ
MIDIコントローラのスライダーと
Processingを繋げてインタラクティブなUIとテキスト出力
したい！
➡️ここを参考にしてやりたい



とりあえず、今回試したスケッチはこちら。


Arduino

//********************************************************************
//*超音波センサを使って距離を表示するプログラム
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//********************************************************************
//*超音波センサを使って距離を表示するプログラム
//********************************************************************
#define echoPin 3 // Echo Pin
#define trigPin 5 // Trigger Pin


double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離
void setup() {
Serial.begin( 9600 );
pinMode( echoPin, INPUT );
pinMode( trigPin, OUTPUT );
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
  delayMicroseconds( 10 ); //
  digitalWrite( trigPin, LOW );
  Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration/2; //往復距離を半分にする
    Distance = Duration*340*100/1000000; // 音速を340m/sに設定
    Serial.print(Distance);
    Serial.write("\n");
  }
  delay(1); //シリアルモニタで確認するときは100
}




Processing
/*
 * Arduino - Processingシリアル通信
 * センサーの値をグラフにプロット
 * Processing側サンプル
 */
import processing.serial.*;


int NUM = 1; //センサー個数。今回は１個。「ショックセンサーの例」では２個
Serial myPort; // シリアルポート


float sensors = 2; //センサーの値を格納する配列
int cnt; //カウンター


// グラフの線の色を格納
color[] col = new color[6];
int pSize = 2;  //異なる２つのプロットサイズで


void setup() {
  //画面設定
  size(1600, 400);
  frameRate(240);


  // シリアルポートのリスト取得
  //println(Serial.list());
  // ポート番号とスピードを指定してシリアルポートをオープン
  String portName = Serial.list()[1];
//  myPort = new Serial(this, portName, 9600); //Win
  myPort = new Serial(this,"/dev/cu.usbmodem1421",9600); //Mac
  // 改行コード(\n)が受信されるまで、シリアルメッセージを受けつづける
  myPort.bufferUntil('\n');
  //グラフ初期化
  initGraph();
}


void draw() {
  // センサーの数だけ、グラフをプロット 。今回は１個。複数個のときは「ショックセンサーのプログラム参照」
  fill(col[1]);
  float tx = map(cnt, 0, width, 10, width); //左に余白10
  float ty = map(sensors, 0, 100,height-10,10); //上端がy=0のため、下端をベースに描画するにはこのリマップ←　※上下余白 100
  ellipse(tx, ty, pSize, pSize);
  if (cnt > width) {
  initGraph();
  }
  //カウンタアップ
  cnt++;
}


//グラフの初期化
void initGraph() { 
  background(47);
  noStroke();
  cnt = 0;
  // グラフ描画の線の色を定義
  col[0] = color(255, 127, 31);
  col[1] = color(31, 255, 127);
  col[2] = color(127, 31, 255);
  col[3] = color(31, 127, 255);
  col[4] = color(127, 255, 31);
  col[5] = color(127);
}


void serialEvent(Serial myPort) {
  // シリアルバッファーを読込み
  String myString = myPort.readStringUntil('\n');
  // 読み込んだ文字列を 小数(数字）に変換して、関数に代入
  sensors = float(myString);
}





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参考サイト
今後「Arduinoからのシリアル通信結果をProcessingでテキスト出力」はこれまんま
https://kenyu-life.com/2018/11/24/pulsesensortxtdata/