こんにちは！RealSense くん！

こんにちは！RealSense くん！

  4月 09, 2018    dekapoppo

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RealSense来ました。

品切れ続出のD415が来たので、さっそく挙動を試してみました。

ちなみに、市場では4月から4半期が始まり・・・まだまだ品薄状態は続きそうですね。
さすがに10月ごろになれば落ち着くとは思いますが、必要な時は早めに注文しよう～と。

※D415 D430 の比較わかりやすいこちら

さて、RealSenseの挙動テストしたので備忘録メモ。



以下、順を追って箇条書きします。

(1) PCのOSアップグレード（winodws7 to windows10 upgrade）

(2) REALSENSE viewerインストール

(3) Realsense D415をパソコンに接続

(4) USB2だとD415認識せず。ただのデプスカメラになる。（深度は認識、RGBは非認識）

(5) USB3に再接続で、D415認識。

　RGBもデプスもOK,D415の型番も表示。

※なぜか、たまにUSB２と認識される。。抜き差しすれば直るからPCの問題？

(6) Viewerの確認

(7) NuiTrackの無償版インストーラ.zipをDL

(8) (7)同梱のOpenNIインストール

(9) (7)同梱のPrimeSenseインストール(意味なかった？）

(10) (7)同梱のNuitrack.exe起動

C:\Users\nuitrack-win64\nuitrack\activation_tool\Nuitrack.exe

(11) 実行するとD415が認識され、モニタ起動

(12) カメラから離れて全身が写るとジョイント認識

※腕のクロスや首の角度、デフォルトでこれはなかなか楽しみ

(13) NuiTrackの無料版は5400fで終了！

以上。

◆以下はテスト動画

(10)～(13)の部分

あとは、これをProceessingから制御する方法を模索！

どうすればいいんだろう＞＜；

ライブラリないし、ラッパーもjava？でできるのかな。

だれか教えてくださいｗ