BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！ その２

BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！　その２

  12月 31, 2017    dekapoppo

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pyserial  inWaiting()　でデータ受信の確認してる
https://www.youtube.com/watch?v=k2prOyRfimg&t=168
受信バッファとは　http://www.7key.jp/nw/tcpip/tcp/window.html

pyseialのオプオプション（Serialオブジェクトのメソッド）
https://github.com/whosaysni/pyserial-doc-ja
http://pythonjp.osdn.jp/contrib/pySerial/README_JP.txt

とりま、Arduinoのボタン押してる間だけ動く、システム作成
Arduino
Blender Python
でそれぞれ設定

ちなみに、Arduinoでpyserialの送信で改行したいとき
必要な "\n" のバックスラッシュ。
Macでは 『option + ¥』　で　入力できる！


で、なぜかボタンを離しても一定時間信号受信してる。
シリアルモニターを同時起動すると、離した時に信号切れる・・・
おそらく、改行込みで送信した文字列が、受信バッファに溜まって
フレームレートの異なる環境（ArnordoとBlender）でずれる。
→


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Arduino
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Blender python (for BGE)
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★スイッチ離したら重力で落下
　motionにz 0.2　を追加。
　おさるの右端タブでStatic を Rigidに変更
※Bulled（物理演算）参考サイト

★GameSatrtのショートカット　　キーボードのP
※ショートカットまとめサイト


★Python使ってScaleの変動Logic

オブジェクトのScaleをPythonで変化させるのは

cont.owner.localScale.x

もしくは

cont.owner.localScale=[Ax,Ay,Az]

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えーと色々と書きましたが、まとめます。

試行錯誤の結果・・・

Arduinoのボタンを押している間だけBlenderで処理を実行
※ボタンOffが遅延することなく

ができました!!!!!!!

ArduinoとBlenderPythonの内容は以下の通り。

=========
Arduino
=========
上記のスケッチでOk

===================
Blender python (for BGE)
===================





 
Arduinoのボタンを押している間だけ、処理実行。
処理：回転＆スケール３倍
重力適用しているので、処理終わると下に落ちる

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Blender GameLogic基礎 〜 PythonでSensor検知とActuators実行

Blender GameLogic基礎　〜　PythonでSensor検知とActuators実行

  12月 27, 2017    dekapoppo

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ようやく、GameLogicでPythonを使う方法がわかってきた
今回は入力検知と処理実行、という超基礎部分。

「キーボードを押している間だけ回転する」というものを

GameLogicだけと、Pythonを使っての比較。

その２つを、図では結果が同じ内容で試してます。

ポイントは

◾️Sensorを検知

#一旦変数にする

click = cont.sensors["keyClick"]

rot = cont.actuators["rot"]

◾️Actuatorの開始と停止

if click.positive:　#clickされていたら処理

    cont.activate(rot)   #開始

else:    #clickされていなかったら処理

    cont.deactivate(rot)   #停止

以上。

「停止」しないといけなかったんかぁ。

こちらの動画から学びました、いつもありがとうござます。

ではまた

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BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！ その１

BlenderGame に ArduinoからSerialでボタン入力！　その１

  12月 25, 2017    dekapoppo

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前回から時間が経ったので、まずは復習＆確認から


⑴まず、ArduinoでボタンのONOFFチェック（Lチカ＝LEDチカチカテスト）
　　・・・サンプルスケッチからテスト。ok。なんて基礎からするんだと、悲しいw
　　　　　※参考

⑵次に、Blenderでpyserialがimportできるかチェック。
　　・・・lenderでpySerialが使える設定が完了
　　　　　

⑶次に、Blenderでpython使ったlogicの復習
　　　・・・sensor Always,  controller Python,  actuator  Logic
                  実にシンプル

⑷上記の基礎の復習を終えて、ここからが今回の本題！

　Arduinoのボタン入力をSerialに送り、Blenderでpyserialから取得、Cubeを回す

まずは、Arduino、ボタン押したらserial出力するスケッチ↓

//Arduinoでボタン押すとシリアルそうしん　＆LEDテントウ

const int buttonPin = 2;

const int ledPin = 13;

int buttonState = 0;

void setup(){

  pinMode(buttonPin,INPUT);

  pinMode(ledPin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH){

    Serial.write("1");

    digitalWrite(ledPin,HIGH);

  }else{

  

    digitalWrite(ledPin,LOW);

  }

  delay(30);

  

}

次に、Blender python で serial通信を受信してfor文を実行するやつ

が、うまくいかず・・・

その前にまずは、pythonの関数を実行するテスト

Aキーを押してる間だけおサルが回転するLogic。
のはずが、なぜか回転が止まらない！
printはちゃんと押してる間だけ出力されてる。
理由は分からず、、、調べときます！

ちなみにPythonは作成したあと画面下パネルのTextから保存して、読み込んでます。

あと関数は()をつけないとだめ！

ちなみにこちらがpyserial with Blenderの参考

以上、続きは今度。

・Pyserialのreadを含む関数、を呼び出すPython作成

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Mac でBlenderのPrint結果を表示する

Mac でBlenderのPrint結果を表示する

  12月 25, 2017    dekapoppo

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Blender (game)でPythonを使い始めて、
printの結果が表示されるウインドウがないことに困っていた。

が、調べると　ConsoleWindow　っていうのがある
しかも window/Toggle console window から表示できる、とあるけど・・・
ないじゃん！

よくわからずに、ずっと放置してたけど

ようやく解決！

それは、、
MacのTerminalからBlenderを起動するってこと。

ショートカットキーで説明↓↓↓

  Ctrl + Space  　で [Spotlight検索] 起動して


  terminal  　と入力して[Terminal(ターミナル)]起動して
※画面上のタブで　移動/Applications/ユーティリティ/ ターミナル　からも起動できる


  /Applications/Blender2.79/blender.app/Contents/MacOS/blender  　でBlender起動！
※画面上のタブで　移動/Applications/　内のBlender2.79 フォルダ内にBlender.appがある場合


するとBlenderが起動されます。
あとは、Blender Game のpythonにprintを記述して、GameStartすると
起動していたTerminalにprint結果が表示されます

おおお！！！！
これこれこれが欲しかった〜😄

ちなみに、printで文字列を出力するときは
print ("aaaa")　のようにかっこで囲むことを注意！


・・・ただ、毎回ターミナルで記述するのは面倒。。
ということで上記の内容をエイリアス（ショートカット？）で時短！
内容は.dashrcを編集するってこと。

ちょっと複雑ですがとりあえず通しで書きます。
以下、順番にTerminalで実行してください。

  vim ~/.dashrc  　で.dashrcを編集！（or作成）

そのまま記述してReturnキー押して実行

Vimで.bashrcする画面になります。

使い方が特殊です。詳細は調べてみてください

まず、i でインサートモードに。

上記のように記述。

マウスは使えません。

←↑→↓キーで移動、コピペもできます！

終わったら、ESCキーでインサートモード終了。

最後に、 :wq　で.bashrcを保存してVim終了。

  source .dashrc  　で.dashrcを登録（？）

  blender27  　でBlenderを起動！

以上。
次からはblender27と打つだけで、consoleも同時に起動されます。
（というかTerminalに結果がでるだけだけど。。）


これでようやくトライアンドエラーが捗る。

てか、Vim初めて知った！
すごい便利〜、でもCUIじゃないとできないのが不便＞＜
かといってGUIのツールを入れるのもなんだかな。
あとは、macがファイル名先頭に . がついていると表示されない、っていうのも！


参考サイト１：ターミナルで色々する
参考サイト２：Vimについて説明

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