Processing openCVで動体認識

Processing openCVで動体認識

  1月 12, 2017    dekapoppo

---

openCVで動体認識

processing　openCVを使って、遠景動画で動体認識してみました。
サンプルの BackgroundSubtraction をそのまま使ってます。
動画だけ別途用意してみました。



opencv.startBackgroundSubtraction(30,100,0.4)
で背景の閾値を調整するようです。
（）の中身は・・・よくわかりませんでした。

(①,②,③）としてなんとなく
①？
②動体認識が消えるまでの時間？
③判定感覚時間？（用意した動画が30fpsなので1/30=0.033333より大きい数字に）

本当簡単に試せてProcessingの魅力を改めて感じます。
ただ、ちゃんとライブラリを理解して作り込むには、まだまだ勉強せねば。


これを応用して、動体検出　➡︎　輪郭検出➡︎　box2Dの衝突判定
と進めて行こうと思います。

当面の目標はこれ！！

Kinect・・・Processingではまだ未使用だけど、やっぱり便利なのかな

Read More

MayaでベベルノードだけアクティブにするPythonスクリプト

MayaでベベルノードだけアクティブにするPythonスクリプト

  1月 12, 2017    dekapoppo

---

Maya pythonスクリプト


パスをﾍﾞﾍﾞﾙプラスで押し出したオブジェクトが複数あり、
一括で押し出し距離を変更したいとき・・・面倒ですよね。

オブジェクトを選択して実行すると、ﾍﾞﾍﾞﾙノードだけがアクティブになるスクリプト作りました。

# coding: UTF-8
##===================================================
## ﾍﾞﾍﾞﾙプラスで押し出したオブジェクトのﾍﾞﾍﾞﾙノードを一括選択
##===================================================
#  使い方:押し出したオブジェクトを選択、実行でﾍﾞﾍﾞﾙノードのみ選択
#  結果:ﾍﾞﾍﾞﾙノードだけがアクティブになります。
#
#

import maya.cmds as  mc

#list select objects  to Shapes
selObj = mc.ls(sl=True)
selObjShapes = mc.listRelatives(list)

bevelNodes = []

#list bevelNodes
for i in listShapes:
    connectSource1 = mc.listConnections(i+".inMesh",s=True)
    connectSource2 = mc.listConnections(connectSource1[0]+".inputPolymesh",s=True)
    bevelNodes.append(connectSource2[0])
 
print bevelNodes
#[u'bevelPlus4', u'bevelPlus3', u'bevelPlus1', u'bevelPlus2']

内容としては、

選択したオブジェクトをリスト化。

ここでシェイプノードのリストに変換。

各シェイプノードで、コネクションを遡ってベベルノード名を取得。

ベベルノード名を、ベベルノードリストに追加。

これをシェイプノードのリストぶんだけfor文で繰り返す。

今回は、ベベルノードがアクティブになっただけで・・・

さらにこの後AttributeSpreadSheetとかで値を変更する必要があります。

時間あれば、リアルタイムに値が反映される attrFieldSlider　を使ってみようと思います。

Read More

box2D for Processing で物理挙動を試す

box2D for Processing で物理挙動を試す

  1月 09, 2017    dekapoppo

---

processingってライブラリの追加が簡単だから便利です。

今回は物理シミュレーションを簡単に使える

box2Dを試してみます。

Processingのツールバーから

スケッチ/ライブラリをインポート

で「box2D for Processing」を検索してDL。

DLインストール後、再起動すると

サンプルを確認することができます。

以下、最初から入っているサンプルをまとめてみました。

=========================

①ApplyForceAttractMouse

自動で□がランダムに落下。

マウスをクリックすると、カーソルに□が引き寄せられる。

②ApplyForceSimpleWind

自動で□がランダムに落下。

マウスをクリックすると、右向きの風が吹く。

③AttractionApplyForce

可動サークルと引力サークル。

自動で引き寄せられる。

④Blobby

繋がった◯の輪が落下してきて、

ソフトボディ的な挙動を示す。

⑤box2d_exercise_solved

マウスクリックで□が生成。。

重力落下。

床なし画面から消える。

⑥box2d_exercise

マウスクリックで□が生成。

位置固定。

 

⑦Boxes

□が自動生成。

重力落下。

既存の床で干渉。

⑧BridgeExample

サークルで可動の橋。

マウスクリックで□が生成。

重力で落下。

⑨BumpySurfaceNoise

既存の床（ノイズ形状）。

マウスクリックで◯が生成。

重力落下、干渉。

⑩BumpySurfaceSine

既存の床（サイン波形状）。

マウスクリックで◯が生成。

重力落下、干渉。

11 .BumpySurfaceStraightLine

既存の床（直線形状）。

マウスクリックで◯が生成。

重力落下、干渉。

12 .CollisionListening

自動で◯が降ってくる。

床に落下。

◯同士が触れると赤に変色。

13 .CollisionListeningDeletion

自動で◯が降ってくる。

床に落下。

◯同士が触れると赤に変色。

一定時間で◯は消滅。

14 .CollisionAndControl

自動で◯が降ってくる。

床なし画面から消える。

□に干渉、触れると赤く変色。

マウスドラッグで□を引っ張れる。

15 .CollisionAndControllnterface

自動で◯が降ってくる。

床なし画面から消える。

□に干渉、触れると赤く変色。

マウスドラッグで□を引っ張れる。

□は◯との干渉で回転する。

16 .DistanceJoint

マウスクリックで２個◯が繋がったものが生成。

びよんびよん、と伸び縮み。

17 .Liquidy

マウスクリックで放出口生成。

自動で水が出続ける。

18 .Mouse

□が重力落下。

□をドラッグで引っ張れる。

上下左右の壁に干渉。

19 .MultiShapes

既存の床に干渉。

重力落下。

マウスクリックでオブジェクト生成。

20 .Polygons

既存の床に干渉。

重力落下。

マウスクリックでオブジェクト生成。

21 .RevoluteJoint

◯が自動で落下。

下にある回転棒が、マウスクリックで回転。

重力落下、棒に干渉。

=====================

以上。

試してみるだけでも全部面白いですが、

個人的には1,2,8,14が好き。

いろいろカスタマイズしてみたいです。

Read More